Radyo me sitesi

[blogmafia]

Site adi: Radyo me
Site Url: http://www.radyo.me/klasik-muzik/
Site kurulusu: 2009
Site icerigi: Radyo
Site Tanitim:



V5n bulma: Dunyayi modellemek icin kamera ve radyo kullanimi

Hicbir antrenor kendi takiminin taktik detaylarini aciklamaz Robot'up'ta ise bunun onemi daha da buyuk cunku tum takimlar teknik Ilerleme savasi veriyor. O yuzden de farkli siniflardaki makineler birbirine karsi yarisiyor Standart platform liginde, adaylarin sadece Fransiz uretici Aldt'baran Robotics'in urettigi standart Nan modelini kullanmasina izin veriliyor IXinamm onceden belirli oldugu K'"- gelistiricilerin yazilim cephesinde carpismasi gerekiyor. Sirf yazilimla ugrasmak islen kolaylastirmiyor l)r Ihomas Kof er. "En zor sey. parcalann uyum icinde ca lismasL Ancak tum sistem bir butun halinde islev gosterirse amaciniza ulasmis sayilirsiniz.* diyor Bilim adaminin RobcCup'ta yansan B milli takimi, sampiyonanin favorilerinden Takim son iki yildir diinya sampiyonlugunu Bremen Oniversitefi'ne ve Alman Yapay 7eka Arastirma Merkezi ne (DFKI) kazandiriyor

Bu noktaya gelmek icin cok caba sarf edilmis Nao'nun kosmaya ve bagimsiz hareket etmeye haslamadan once nerede oldugunu s* ne yapacagini bilmesi gerekiyor Bu maksatla, gelistiriciler oyunculanni her mac oncesi kalibre ediyorlar zira en ufak bir sapma bile cevrenin robot tarafindan taninmasina engel oluyor. Bu da ilk buyuk engel, cunku Relisliriciler halalarin bircogunu ancak oyunculari sahadayken fark edebiliyorlar. O yuzden bu maclarda, kalecinin dump dururken kale diregine Ťaritmasina ya ila hucum oyuncusunun orta cizgiye degil de seyircilere kosmasina tuhaf goz.le bakilmiyor Eger oyuncu hir noktada durursa, bunu renk temelli bir kamera taramasi takip cdi yor Saha cizgileri, kaleler, rakipler Robotun her an. her seyi gormesi lazim.' diyor bilgisayar yuksek muhendisi ve Beilln'deki Humboldt Universitesi nin Nao takim kaptani Heinrfch Melmann.

Ne var ki renk cozumlemesi hataya acik bir yontem cunku robot, farkli renkteki bir topu algilayamayabiliyor Insanoglu ise boyle bir sorunu hilmiyor bile. Renk kodlari insanlar icin onemsiz, sadece yon bilgisi sagliyor Herhangi hir suphi- aninda, baglama dayali hilgi sagliyor Bii sa yede. unlu bir futbolcuyu sirf yuruyusunden tanimak mumkun oluyor.

Nao. elde ettigi bilgiyi kablosuz ag uzerinden takim ar-kadaslanyla paylasiyor, bu yuzden oyuncunun dunya modeli sadece en kesin ve guncel goruntulerden olusuyor Bu sayede robotlar lalelik olarak kendilerini ayarlayabiliyor ve Naolardan bin topa vurdu mu digerleri kale onune kosuyor.

http://www.ingilizanahtari.com/showthread.php?t=49549&p=453471#post453471
http://www.irckaynak.com/showthread.php?p=37022#post37022
http://www.iweb.com.tr/showthread.php?t=1309&p=1730#post1730